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Title: Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertadAuthor: Aguirre Gil, Iñaki / Ph. D. Departamento de Control. Universidad de los Andes, Mérida / Andueza, Luis / M. Sc. Departamento de Diseño. Universidad de los Andes, Mérida / Arismendi, César / Ingeniero de Sistemas, Universidad de los Andes, MéridaLanguage: EspañolRepository: 40
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Title: La marcha humana como fuente generadora de energía a pequeña escala: una revisiónAuthor: Vallejo Velásquez, Mónica Ayde / M. Sc. Grupo de investigación GAUNAL, Universidad Nacional de Colombia, Medellín / Galvis Martínez, Laura Carolina / Ingeniera de Control, Universidad Nacional de Colombia, MedellínLanguage: EspañolRepository: 40
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Title: OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos / OpenRRArch: An open, robust and reliable architecture for controlling autonomous robotsLanguage: EspañolRepository: 77Subject: Control / Embedded Systems / Linux / Open-source / Robots / control / robots / sistemas embebidos
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Title: Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buquesAuthor: Iborra García, Andrés José / Pastor Franco, Juan Ángel / Álvarez Torres, María Bárbara / Ortiz Zaragoza, Francisco José / Fernández Andrés, José CarlosLanguage: EspañolRepository: 72
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Title: Dinámicas de control cooperativo aplicadas a robots móviles autónomos por control basado en datosAuthor: Guatibonza Solano, Daniel MateoLanguage: EspañolRepository: 21
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Title: A reference control architecture for service robots implemented on a climbing vehicleAuthor: Ortiz Zaragoza, Francisco José / Alonso Cáceres, Diego / Álvarez Torres, María Bárbara / Pastor Franco, Juan ÁngelLanguage: InglésRepository: 72Subject: Robot teleoperado / Arquitectura de Control para Robots de Servicio Teleoperados (ACROSET) / Componentes de la Coordinación, Control y la abstracción de subsistemas (CCAS) / Lázaro vehículo / Entorno amigable y tecnología rentable para la eliminación de revestimientos (EFTCoR) / Teleoperated robot / Control Architecture for Teleoperated Service Robots (ACROSET) / Components of the Coordination, Control and Abstraction Subsystem (CCAS) / Lázaro Vehicle / Environmental Friendly and Cost-Effective Technology for Coating Removal (EFTCoR) / Lenguajes y Sistemas Informáticos / Tecnología Electrónica
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Title: Desarrollo de una aplicación en Matlab para el control de trayectorias de robots Lego Mindstorms identificando el recorrido más corto entre dos puntos en ambientes con obstáculosLanguage: EspañolRepository: 40Subject: Algoritmo / Distancia focal / Fotogrametría / Robot / Robótica móvil / Trayectoria / Sistemas de cómputo numéricos / Algorithm / Focal distance / Photogrammetry / Mobile robotics / Trajectory / Technology -- Trends / Control Applications -- Robots / Porgamation -- Matlab / Tecnología -- Tendencias / Aplicaciones de control -- Robots / Porgamación -- Matlab
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Title: Modelling a Software Architecture for Robots Control using UML and COMET Architectural Design MethodAuthor: Ortiz Zaragoza, Francisco José / Martínez Sala, Alejandro Santos / Álvarez Torres, María Bárbara / Iborra García, Andrés José / Fernández Meroño, José MaríaLanguage: InglésRepository: 72
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Title: Un ambiente para programación y control de robots móviles autónomosAuthor: Michalczewsky, Erika / Fillottrani, Pablo RubénLanguage: EspañolRepository: 37
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Title: Conservación del equilibrio de robots bípedos en presencia de perturbaciones mediante la aplicación de técnicas de control de impedancia en las articulaciones inferioresAuthor: Calderón Chávez, Juan Manuel / Rodríguez Rojas, Carlos Saith / Pérez Hernández, Andrea Katherín / Peña Rojas, Oswaldo AndrésLanguage: DesconocidoRepository: 40
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