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Subject: Aplicaciones de control -- Robots Subject: Robots móviles Repository: 43

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Title: Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.
Author: Leguizamón Rodríguez, David Andrés
Language: Español
Repository: 60
Subject: Robótica / Industría informática / Cinemática / TESIS - INGENIERÍA / FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA / MECÁNICA / QUÍMICA / CINEMÁTICA / VACUNACIÓN / ANIMALES

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Title: Diseño de un entorno pedagógico para la enseñanza de temas básicos en educación primaria con el uso de kits de robótica comercial
Author: Téllez Rodríguez, Andrés Felipe / Ortega Díaz, Glen Camilo
Language: Español
Repository: 40
Subject: Enseñanza / Niños / Roboticá / Ambiente / Pedagogia / Ludico / Educacion primaria / Automatizacion / Educación primaria - Métodos experimentales / Robotica / Metodos de enseñanza

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Title: Comparación de estrategias de navegación utilizando teoría de multiagentes para el barrido de zonas posiblemente minadas
Author: Ibagué Ramos, Cristian Alejandro / Parra Torres, Jordan Steven
Language: Español
Repository: 40
Subject: Navegación / Zonas de riesgo / Multi-agentes / Monitoreo

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Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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Title: Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzo
Author: Bravo Navarro, María Carolina / Ruiz Barreto, Diego Felipe
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Aprendizaje por refuerzo / Q-learning / Recompensa / Simulacion / UAVs / Algorithm / Reinforcement Learning / Reward / Simulation / Recompensa -- Psicologia / Simulacion por computadores

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Title: AMBIENTE DE EXPERIMENTACIÓN REMOTA DE ROBÓTICA MÓVIL
Author: Rodriguez, Eric / Altamirano, Edgar / Catalin, Arnulfo
Language: Español
Repository: 77
Subject: Laboratorio virtual / robótica móvil / educación a distancia.

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Title: Metodología para la implementación de un sistema de reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial aplicado a manipuladores robóticos
Author: zabala Vargas, Sergio Andrés / MSc (c) Grupo de Investigación GPS, Universitaria de Investigación y Desarrollo, Bucaramanga / Marvin Maldonado, Jhonny / Ingeniero Electrónico.Grupo de investigación GPS, Universitaria de Investigación y Desarrollo, Bucaramanga / Rivera, Gianni Yasser / Ingeniero Electrónico. Grupo de investigación GPS. Universitaria de Investigación y Desarrollo, Bucaramanga
Language: Español
Repository: 40
Subject: Iluminación, manipulador robótico, reconocimiento de formas, redes neuronales artificiales, ubicación espacial, visión artificial.

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Title: Laboratorio virtual de robótica móvil en esquemas de coordinación concurrente
Language: Español
Repository: 34
Subject: 7 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA / Area::INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES::INFORMÁTICA

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Title: Diseño de un mecanismo paralelo tipo plataforma de seis grados de libertad de apoyo móvil para un simulador de entrenamiento de conductores de automóviles
Author: Orihuela Rojas, Marcelo Miguel
Language: Español
Repository: 35
Subject: Mecanismos (Maquinaria)--Diseño y construcción. / Conducción de automóviles--Simulación por computadoras.

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Title: Mecánica racional
Author: Ercoli, Liberto / Azurmendi, Virginia
Language: Español
Repository: 54
Subject: Mecánica / Dinámica / Cinemática / Ingeniería

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