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Subject: Robot programming Subject: Control Applications -- Robots Year: 2020

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Title: Programación de vehículos autónomos con integración de software ROS en plataformas LabVIEW-CRIO / Programming of autonomous vehicles with integration of ROS software in LabVIEW-CRIO platforms
Author: Rodríguez Armero, Francisco Javier
Language: Español
Repository: 72
Subject: Motor vehicles / Robots industriales / Industrial robots / Vehículos automotores / Tecnología Electrónica / 3317 Tecnología de Vehículos de Motor / 1207.02 Sistemas de Control

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Title: Definición de una arquitectura para la creación de aplicaciones web integrando robots lego EV3
Author: Cabello Agüero, Eduardo Arturo
Language: Español
Repository: 21
Subject: Aplicaciones Web / Software de aplicación - Investigaciones / Robots

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Title: Framework for development algorithmics swarm intelligence to applications in supply warehouse / Marco de desarrollo algorítmico de inteligencia de enjambres aplicada en almacenes
Author: González Pinzón, Cesar Leonardo / Espitia Cuchango, Helbert Eduardo / Avendaño Prieto, Gerardo
Language: Inglés
Repository: 77
Subject: Warehouse / swarm intelligence / stigmergy / artificial intelligence / agents / Sistema de almacenamiento / inteligencia de enjambres / estigmergia / inteligencia artificial / agentes

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Title: Desarrollo de un sistema de control por medio de sensores mioeléctricos para una prótesis de brazo transradial
Author: Bermeo Calderón, John Edinson
Language: Español
Repository: 40
Subject: EMG / Control / Simulink / Transradial / Matlab / InMoov / Robots -- Programming / Automatic control / Human Body -- Robotics / Robots -- Programación / Control Automático / Cuerpo Humano -- Robotica

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Title: Desarrollo de sistema de programación para empaquetado en cajas
Author: Cano Polania, Joaquin
Language: Español
Repository: 21
Subject: Máquinas de embalaje - Diseño - Investigaciones / Controles programables - Investigaciones / Movimientos mecánicos - Diseño y construcción - Investigaciones / Robots industriales - Investigaciones / Paletas (Manejo de materiales) - Investigaciones

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Title: Design and construction of a Robotic Arm Prototype with three degrees of freedom as an object of study / Diseño y Construcción del Prototipo de un Brazo Robótico con Tres Grados de Libertad, como Objeto de Estudio
Author: Molina Cárdenas, Marvin / Pedroza Barrios, Patty / Gaitán Moreno, Kevin Mauricio / Salgado Arismendy, Javier Fernando / Ordóñez Ávila, María Camila
Language: Español
Repository: 60
Subject: Robótica / Arduino / Brazo robótico / Impresión 3D / Android
Title: Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
Author: Alvarez Casadiego, Nicolás / Segura Albarracin, Mario Armando
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Filtro de Kalman / Filtro de Partículas / Mapeo Robótico / ROS / SLAM / Parámetro / Sensor / Localización y mapeo simultáneo / Error cuadrático / Algorithm / Kalman Filter / Particles Filter / Robotic Mapping / Mobile robot / Parameter / mapping and localization / Indoor lighting / Quadratic error / SLAM algorithms / Iluminación en ambientes interiores / Robot móvil / Algoritmos SLAM

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Title: Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzo
Author: Bravo Navarro, María Carolina / Ruiz Barreto, Diego Felipe
Language: Español
Repository: 40
Subject: Algoritmo / Aprendizaje por refuerzo / Q-learning / Recompensa / Simulacion / UAVs / Algorithm / Reinforcement Learning / Reward / Simulation / Recompensa -- Psicologia / Simulacion por computadores

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Title: Efecto De Los Parámetros De Soldeo Con El Proceso GMAW Robotizado En Un Acero ASTM A-36
Author: De La Cruz Torres, Ramiro / Muñoz Velasco, Germán
Language: Español
Repository: 60
Subject: Proceso GMAW / Soldadura / Proceso de Soldadura Robotizado / Parámetros de Soldadura / Estado del Arte / GMAW process / Welding / Robotic Welding Process / Welding Parameters / State of the Art / Ingeniería Mecánica / Soldadura eléctrica / Soldadura de acero / Soldadura-- Técnicas

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